Stanford Doggo是由美国Stanford大学的一个俱乐部Stanford Students Robotics开发的四足步行机器人,具有跳舞,后倾,半空中跳跃和跑步的能力。
该机器人由可立即使用的零件组成,无需使用任何特殊零件。对于那些想自己做的人,设计,生产方法,编程代码和零件清单也通过GitHub发布。
据说建造一个四足步行机器人通常要花费数万美元。但斯坦福大学独孤岛估计不到3,000美元。它还揭示了它希望通过揭示他们的生产方法来影响那些创造创新且有意义的旋转的研究小组。
据说开发团队从头开始构建它,因此任何人都可以创建Stanford Dokgo。开发周期为两年,在调查易购零件和制造机器人的过程中花费了大量时间进行测试。
可以以相对较低的成本构建机器人,但可以在各种地形上保持一致的运动和轨迹。它没有内置弹簧,但是如果有必要,可以使用每秒运行8,000次的电动机充当虚拟弹簧。多亏了这一点,我也获得了跳回去的力量。
该研究小组旨在为每个人提供一个基础系统,以建造有益的机器人。例如,他们说他们想建造一个配备有传感器或挖掘机的搜寻和救援机器人,或者一个可以用手臂捡起物品或搬运行李的运输机器人。
该研究小组现在正在与第二台斯坦福大学Dokgo一起测试新的控制系统。另外,据称它已经完成了斯坦福低音扬声器的生产,该扬声器可以承载6公斤的行李,是现有机器人的两倍。
不能说3000美元对于个人而言并不便宜,但这并不是大学实验室或俱乐部所无法承受的。可以通过将运动技能应用于各个领域来开发新的机器人。相关信息可以在这里找到。
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