自动驾驶公司Waymo发布了免费的自动驾驶数据集进行研究。该公司解释说,这是有史以来发布用于研究的最大,最多样化的自动驾驶数据集。
当然,用于自动驾驶技术开发的数据集由福特的Argo AI在6月发布,Lyft在7月发布。这次发布的Waymo数据集由自动驾驶车辆产生的1,000段连续行驶20秒的行驶组成。目标位置是旧金山,凤凰城,柯克兰和山景城,并且驾驶是在各种条件下进行的,例如夜,雨和日落。
其中包括使用从正面和侧面安装的五个摄像头的高分辨率360度图像,以及来自内部开发的五个骑手等传感器的数据,与骑手传感器和摄像头图像同步的数据以及有关车辆的信息以及行人,自行车和标志标签。 。
Waymo说,它可以毫无问题地用于研究和教育目的。相关信息可以在这里找到。
Add comment