除了计算机视觉和基于图像的数据集外，机器人还使用触觉传感系统来处理物体。到目前为止，已被用作触觉传感系统的传感器和手套，仅50个传感器就花费了数千美元。但是，据称由麻省理工学院研究团队开发的扩展触觉手套STAG（可缩放触觉手套）能够通过安装550个传感器而获得高分辨率，同时用市场上约10,000韩元的材料来抑制这种情况。
乍一看，STAG似乎是一种简单的针织手套。但是，将导电聚合物层压在一起，并将550个传感器嵌入手掌或手指中。
据说如果在佩戴STAG的同时握住物体，压力信号数据会被神经网络解析，以76％的精度识别物体。另外，如果是60克以内的物体，则可以预测重量。
可能会因物体弯曲到食指的第二关节，但存在差异，例如拇指几乎无法移动和握持。据说此信息是将来机器人处理对象时的重要数据。相关信息可以在这里找到。
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