Arque是由日本庆应义research大学的研究团队在7月28日至8月1日在美国洛杉矶会议中心举行的SIGGRAPH活动期间制造的机器人尾巴。
Arge是一种平衡感的辅助机器人。使用者可以将其附接到腰部并使用它，但是由于骨架部分被一一连接，因此长度和重量可以根据高度而变化。内部结构是气动人造肌肉，它是跟踪安装在用户上身的身体运动的一部分，该部分和人造肌肉一起工作，通过根据身体的运动弯曲尾巴来支撑平衡。据说Arke的骨骼结构本身是按照海马体建模的。相关信息可以在这里找到。
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