波士顿动力公司的两足步行机器人ATLAS具有出色的运动能力,例如在户外跑步或跳过障碍物。这本地图集揭示了他这次的体操表现,从而引起了人们的注意。
阿特拉斯(Atlas)用他的全身展示了一系列的体操运动。据说这些练习是使用简化开发过程的新技术迅速完成的。在优化将算法转换为能够执行高级任务的参考运动响应的算法之后,Atlas使用模型预测控制器来跟踪这些运动并无缝连接下一个运动。因此,据说一系列操作的处理速度比以前快,实现了80%的性能成功率。
地图集高150厘米,重80公斤。它具有28个液压接头。可以说,在适当地控制锻炼的同时表现出倒立运动等锻炼表现是一项相当大的技能。相关信息可以在这里找到。
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