即使是狭窄的缝隙…折叠无人机

无人机的大小各不相同。搜索诸如灾区之类的无人机的无人机必须配备大型摄像头，因此它们需要一定的动力，飞机也趋于增长。另一方面，还必须考虑必须经过狭窄空间的情况。这就是开发一种无人机形式的原因，这种无人机可以通过折叠手臂而变成四轮车，这样它就可以在很小的地方平稳地移动。

其中，伯克利高性能机器人实验室（HiPeRLab）开发了一种称为“变形四轴飞行器”的新概念，引起了人们的关注。变形无人机正在向下折叠四臂。可以将其转换为看起来像章鱼拉直的腿的形状。变形无人机的独特之处在于它们不需要力量来收缩手臂。相反，驱动力才是关键。

当动量较弱时，变形无人机会自动折叠双臂。在变形无人机中，当螺旋桨的推进力减弱时，弹簧的旋转力将超过此力，并在0.5秒内将臂折叠到50％的大小。相反，当驱动力增加时，手臂展开。臂是否收缩是由弹簧力控制的。结果，当臂展开时，可以穿过不能通过90度侧倾斜状态的间隙。能够穿过狭窄的地方。

以这种方式折叠和展开手臂的可折叠无人机需要更多不必要的零件，例如电动机，这是转换所必需的。变形无人机将能够通过狭窄的空间而不会出现这样的问题，但是，相反，在动量减弱的情况下，可能需要熟练的技能以90度角穿过乌龟，并且可能难以继续爬升一个狭窄的地方。相关信息可以在这里找到。