蟑螂不仅具有惊人的生命力,而且还能穿过比其身体小的或狭窄的缝隙。结合了这种蟑螂的耐用性和机动性的平板机器人的发展引起了人们的关注。
加州伯克利大学和深圳清华大学伯克利分校的研究团队开发了一种昆虫大小的平面机器人。邮票大小的机器人由聚偏二氟乙烯(PVDF)制成的压电材料薄片制成。
压电材料的特征在于,当施加电压时,材料会膨胀或收缩。完全被弹性聚合物覆盖的该机器人在施加电压时也会使整张纸膨胀和收缩。该研究团队开发了一种机器人,该机器人可以通过将腿部附着到PVDF板上而在伸展和构造时向前反弹并移动。
像真正的蟑螂一样,以这种方式制造的机器人即使有人踩踏,也足够耐用。在实际的视频中,一名体重达59.5公斤的成年人踩着机器人,但可以看出机器人继续前进而没有受到损坏。机器人的体重只有20-65mg,但是它可以承受60kg的负载,这是高达一百万次。
另外,如果将机器人放置在狭窄的试管中并施加电压,则其运行速度将比每秒最大长度快20倍。它还会减慢速度,但是您可以用比您重6倍的花生一起移动。
人们认为,移动性小而坚固的机器人在为受伤人员进行搜索和营救任务中很有用。对于人类和救灾犬来说,可以预期它会被使用,例如将它们送到危险场所进行内部搜索。
机器人仍然连接细线以提供电压,但是研究小组正在尝试安装电池,以便机器人可以独立运行。此外,可以添加气体检测传感器以检查渗透区域中的有害物质。相关信息可以在这里找到。
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