防护服是一种增强型机器人外骨骼,通常用于必须在姿势和体力方面进行艰苦工作的劳动。对该技术的另一个需求是修复。但是,还没有很多研究,并且直到现在,在很多情况下只能执行简单的动作。
哈佛大学的哈佛维斯研究所(Wyss Unstitute)内布拉斯加大学的约翰·保尔森理工学院,内布拉斯加大学奥马巴分校的研究小组开发了一种腰挂式便携式防护服,可通过辅助穿戴者的行走和行走来支持穿戴者的行走和跑步通过帮助人工智能根据髋部肌肉运动进行跑步。发表在《科学》杂志上。
基于DARPA支持的Warrior Web程序,该防毒服经历了很长的发展。它附着在腰部和大腿上,通过互锁穿戴者的肛门肌肉(即臀部肌肉)来支持髋关节运动。
外套的重量约为9.4kg,但由于超过90%的外套安装在身体中心附近,因此使穿着者的负担和运动限制最小化。肢体来回大运动也是跑步的重要因素。该研究小组发现,连接到人体的传感器已经开发出一种步态分类算法,该算法可以监视个人加速度并可靠地分阶段检测中央运动。当检测到步态时,穿着防风衣通过根据操作配置文件自动调整时间来支持步态。
在实际的实验中,作为计算代谢氧消耗量的结果,与无辅助的情况相比,步行时的代谢氧消耗量减少了9.3%,跑步时的代谢氧消耗量减少了4%。换句话说,这意味着您可以舒适地走路和跑步。此外,研究小组解释说,该防寒服具有出色的多功能性,因为它可以用于上坡,跑步速度和户外实验。
研究小组说,这项研究的结果表明,可穿戴机器人设备将改善健康人的生活,并帮助需要受伤或康复的人们。相关信息可以在这里找到。
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