SmallKat是由猫工程师Kevin Harrington和伍斯特工业大学的STEM教育部门创建的猫形四足机器人,用于学习机器人组装和编程。
据说最初制作的初始模型在尺寸和重量上存在困难,最近,开发了新模型以对其进行改进。我们在内部添加了用于反馈的编码器,并改善了猫的外观。当然,近年来,四足步行机器人有所增加,但是很难舒适地获得它们。更不用说像波士顿动力公司的Spot Mini和麻省理工学院的Mini Cheetah这样的高端机器人了。
相比之下,Small Cat专为教育而设计。它配有教师讲义幻灯片,手册和实验程序,学生可以将其用作学习STEM的教科书。学生首先学习构建,编程和操作,然后继续创建或使用开源程序。据说该机器人具有广泛的应用范围,因为它还可以配备AI学习和图像处理等先进技术。
改进后的新模型与早期模型相比,零件数量略有增加,但是据说零件的可访问性得到了改进,因此组装简单且零件更换迅速。当然,仍然存在缺陷,但是据说它正在接近消费者级别产品版本的级别。
该机器人还可以用于3D打印数据,但是如果您不能直接打印它,则可以以500美元的价格购买成品。它具有16个自由度,并且可以使用Java或Groovy的基本编程技能来控制运动。学生可以尝试直接通过Wi-Fi反映编码。您甚至可以旋转头部和尾部,因此,如果将其翻转,则可以学习沿相反方向旋转。相关信息可以在这里找到。
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