斯坦福大学的工程师团队Dynamic Design Lab正在研究稳定的自动驾驶控制,即使在超出汽车极限的情况下也是如此。安全驾驶在自动驾驶中很重要,但是为了避免意外危险,必须超过稳定极限行驶。
因此,研究团队专注于汽车漂移驾驶。 Drorian DMC-12曾作为时间机器出现在1985年的电影《回到未来》中,在2015年进行了改型,以制造一种能够自动为滑行提供动力的车辆。在2015年的时候,它成功地自动驾驶了所谓的“甜甜圈”,它绕着障碍物旋转。四年后,它演变为只能连续漂移地运行测试过程。
如果您观看发布的视频,您会发现它在排列的视锥细胞之间漂移。如果您发现即使反复重复,轮胎痕迹也几乎位于相同的位置,那么您会发现自动驾驶以这种方式发展,其准确性和大胆感就像专业驾驶员一样。随意转动方向盘的车载视频也很有趣。
如果将这种技术投入实际使用,则可能会增加自动驾驶期间的风险规避场景,并且可能进行安全驾驶。此外,该技术不仅对紧急驾驶有帮助,而且对积雪路面的自动驾驶也有帮助。配备有该自动驾驶系统的Drorian车辆的名称是MARTY。它以电影中的主要角色命名。相关信息可以在这里找到。
Add comment