加州大学洛杉矶分校的研究团队正在研究一种移动机器人，该机器人在移动的同时保持全轮的平衡，全轮可以通过使用一个大轮移动的独轮车来回前后移动。该机器人称为OmBURo（以前称为全向平衡单轮机器人），它在各个方向上都一点一点地移动并使其平衡，从而不会掉落。
翁布罗跌跌撞撞，但它从不跌落并向固定方向移动。上山路没问题。 Ombro上安装了两个伺服电机。一个是用于在纵向上旋转的基本轮胎，第二是用于在横向上旋转的小辊子。滚轮提供所有动力，所有滚轮均由伺服电机通过四个自行开发的柔性斜齿轮提供动力。当辊开始移动时，它将检测到两个伺服电机之间的速度差。
Omburo的开发之初在于，如果将机器人用于人类的狭小空间内，它甚至可以在所有方向上移动，甚至具有机动性，并且需要先进的转向功能。由于到目前为止还没有满足所有这些条件的机器人，因此设计了使用两轴轮的机器人。相关信息可以在这里找到。
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