美国高级研究计划局（DARPA）正在举行两项DARPA地下挑战赛，以应对地下设施的紧急状况。
在一个案例中，该事件是在研究矿井的人工隧道中举行的。第二集在城市地铁等设施中举行，而不是在矿井隧道中举行。决赛将于八月在一个山洞举行，明年八月在一个地下综合大楼举行。
在本次比赛中，目标是派遣诸如毛毛虫型，无人驾驶型和飞艇型的机器人，以在60分钟内找到最多的遗物，并检测确切的位置，大小，数量等。第一类物品诸如电动幸存者的假娃娃中的蝴蝶结，救生衣，灭火器或智能手机。但是，它不直接与这些项目一起出现。目的是提供详细信息，以了解紧急灾难情况下侦察机器人的性能。
然后他探索了一个地方。不仅天黑，而且楼梯，狭窄的通道，台阶和障碍物等人也难以进入。它是一个复杂的结构，需要较大的垂直运动，而不仅是水平方向的通道。机器人不仅必须进行人工操作，而且在失去通信时必须自主运行。
在这里，有必要检测气体泄漏，找到由于高温释放出气体和烟雾的通风口，并在将工人送到封闭的地下空间之前调查信息。
该活动的第一名奖金为$ 500,000，第二名奖金为$ 250,000，第三名奖金为$ 100,000。相关信息可以在这里找到。
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