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近来，无人驾驶飞机正在寻求作为一种替代现有系统的交付方法。在澳大利亚，Wing无人机的送达服务已经启动，亚马逊也在努力实现Prime Air（一种使用无人机的送达服务）。同时，斯坦福大学的研究团队旨在实现一种系统，该系统可通过乘公共汽车移动来节省电力并扩大交付范围。
即使是现在，也已经引入了一些送货无人机，但大多数都限于可以送货的郊区。这就是为什么商用无人机不允许飞过城市的原因，因为城市环境是动态的，并且存在许多意想不到的障碍。
但是，斯坦福智能系统实验室（SISL）和自治系统实验室（ASL）的一组研究人员开发了一种算法，可以利用穿越城市的公交车来扩展无人驾驶飞机的可能性。研究人员说，他们的方法旨在最大程度地缩短完成所有包裹的时间，并且将公共交通和无人机的优势相结合可以带来巨大的商业利益和社会影响。
研究团队采用的方法是，装载的无人机从交付中心飞行，然后飞到在配送中心附近运行的公共汽车，当它靠近目的地时，它会再次从公共汽车飞行并交付。此外，无人驾驶飞机不仅会乘坐一辆公共汽车，还会转移到另一辆公共汽车。
为了使结合了公共交通和无人驾驶无人机的出入口顺利运行，有必要通过组合可用的无人机，单个货运目的地和公交时刻表来制定适当的时间表。研究团队开发了一种AI算法，该算法结合了有关无人机和货物目的地，无人机的等待/返回交付中心以及在指定路线上行驶的公共汽车的信息，以建立最佳的乘车/交付时间表。
据称，由研究团队开发的算法能够处理多达200架无人机，运送5,000件行李。实际上，由于对旧金山运输局和华盛顿运输局的运输系统进行了建模，结果发现，与使用公共交通工具之前相比，交付无人机可以将交付范围扩大360％。此外，无人驾驶飞机可以使用公共汽车来减少由运载工具引起的道路拥堵并减少能源消耗。
这项研究实际上并不是在城市中进行的实验，但对于交通状况造成的延误或障碍等问题，并未进行充分考虑。该研究小组透露，未来的主要方向是估计在运行实际框架时对成本和道路拥堵的影响，并进行案例研究，考虑潜在的外部影响，例如噪声污染和对城市社区的影响。相关信息可以在这里找到。
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