自动驾驶汽车造成交通事故。 3月18日(当地时间),一辆在亚利桑那州坦佩市进行路试的优步自动驾驶车撞到了一名49岁的女子,该女子过马路。这名妇女被转移到医院,但很快就死了。她说她拖着自行车过马路。
优步方面在一个人的控制下进行驾驶考试作为辅助驾驶员以确保安全,但似乎紧急停止动作没有做好。事故发生后,优步停止了在匹兹堡,旧金山,多伦多,凤凰城的道路上进行的所有自动驾驶测试,并通过推特向遇难者的家人表示哀悼。
当然,这起事故并非第一起涉及自动驾驶汽车的事故。 2016年,使用特斯拉自动驾驶仪的司机遇难。然而,这是美国第一次有行人遇难。
自动驾驶技术正在进入一个可信的阶段,但新技术可能会导致许多意外情况。这次事故可能是一个提高自动驾驶汽车尚未安全的声音的机会。
在路上继续看到自动驾驶汽车。在这种情况下,只有当问题比人类更多和更少时,才难以避免交通事故。事实上,在去年在拉斯维加斯开始运营的自动穿梭巴士的情况下,在运营的第一天一小时内发生了卡车到车辆的事故。
该班车由拉斯维加斯市的15名乘客组成,将由法国公共交通公司Keolis,美国汽车协会和拉斯维加斯市运营。它是。车辆以最高时速45公里/小时的速度行驶,但平均时速为25公里/小时。另外,车辆计算机检查道路状况并横穿预定区间。
尽管车辆前方的拖车被识别为障碍物,但当拖车被向后运动击中时发生交通事故。幸运的是,当时没有受伤的乘客。一次轻微的交通事故说明拖车司机正在罚款。
回到2016年,长期以来一直在开发自动驾驶汽车的谷歌是第一个承认疏忽的人。谷歌自2015年以来一直在进行全面的道路测试。然而,在2016年2月14日(当地时间),谷歌汽车在试运行期间导致公共汽车发生碰撞。事故发生时,还有另一辆车在前方十字路口右转。自动驾驶车辆试图从直线车道移动到右转车道,找到沙袋并停下来。交通信号灯变绿,自动驾驶汽车后退,试图在直线车道上再次避开沙袋,但是当自行车从后方转向直线车道时,公共汽车与自行车相撞。
这起事故是谷歌首次承认自动驾驶汽车的疏忽。此前,已发生轻型事故,但大多数交通部门的调查显示,他们对自动驾驶车辆和事故的驱动因素负责。
例如,在2015年7月,当您在Google的汽车上看到事故图像时,您可以看到自动驾驶车辆识别的交通状况。在视频中,自主车辆将周围情况识别为多边形,并确认前方车辆已停在交叉路口并缓慢停止。然而,自动驾驶汽车后面的汽车并没有停止,汽车之间的距离变窄并最终发生碰撞。可以看出,自动驾驶车辆因反应而摇晃。
当然,这是由于当时的人为错误。然而,有人指出即使只有自动驾驶车辆,也应该如何应对其他“人”驾驶员。
除了对人类驾驶员的响应问题之外,由自主车辆本身引起的事故频率也不可避免地增加。 1月22日(当地时间),特斯拉Model S与一辆停在加利福尼亚卡尔弗城市公路上的消防车相撞。在自动驾驶功能下的Model S发动机罩的一半位于消防车下方。奇迹般地,没有人员受伤,但在事故分析过程中,已经发现包括特斯拉在内的大多数自主导航系统都无法识别静止的车辆。实际上,特斯拉不识别所有物体,也不会检测到车辆停放且不能制动或减速。事实上,据说驾驶员可以在以超过80公里/小时的速度行驶时改变车道,但在出现静止车辆的情况下可以更加突出。
沃尔沃的自行式驾驶辅助系统也是如此。添加巡航控制有助于计算和维持车辆与前车之间的距离,但如果拖车,低速车辆或静止车辆或物体较低,则制动器可能无法工作。即使在路面湿滑,路面凹陷,积雪或泥泞的道路,大雨或大雪中行驶,也不建议使用这种自动驾驶功能。可以看出,迄今为止的半自动驾驶功能是辅助功能。如果系统无法检测到前方车辆,则驾驶员必须操作车辆。
事故表明自动车辆传感器存在意外盲点。当然,众所周知的事实是自动驾驶车辆无法识别制动的车辆。这里的硬件有限。仍在市场上的自动驾驶汽车使用雷达和摄像头来感知车身周围环境。然而,雷达无法识别移动并且无法识别道路上的障碍物以及停滞的车辆。
这样做的原因是处理计算的能力不足以识别这种停止的对象。如果车辆正在运行,您可能会认为它几乎可以识别雷达中的所有物体,但实际上它只识别在不知道道路上固定的物体的情况下四处移动的物体或车辆,例如标志,信号或护栏。在确认这种情况的同时,它正在进行半自动驾驶(至少目前为止)。
当然,要解决这个问题,你可以使用激光雷达,它可以通过照射大量的激光来测量远处物体的距离。然而,乘坐普通车辆仍然很昂贵。除了抗冲击性之外,天气的性能等还没有达到实际使用所需的水平。
还有一个问题指出了骑手传感器的安全性弱点。使用低功率激光器和脉冲发生器,骑手传感器可能会接收到错误的无线电波,导致自动驾驶车辆停下来,好像它被误认为是周围有其他车辆或行人一样。利用这些漏洞,车辆可能会误解周围情况并突然停在道路中心。在这种情况下,自行式车辆可能突然与另一个人类驾驶员的车辆碰撞并导致事故。
即使骑手投入实际使用,显然性能本身并不完美,因此有必要将现有的传感器和相机一起使用。由于这个问题,等级5,这意味着有很多空间可以经历直到实现自驾。
事实上,在美国,测试通用汽车自动驾驶能力的雪佛兰Volt也与一名骑自行车的人接触过。当在该男子面前行驶的自动驾驶车辆移动车道时,该自行车试图通过该车辆,但车辆再次返回原车道并发生接触事故。
在美国,加利福尼亚州驾驶执照测试管理公司(DMV)宣布将允许自今年4月起在公共道路上没有驾驶员座位的情况下测试自动驾驶汽车。这是车辆首次允许自动驾驶车辆在没有驾驶员的情况下驾驶。据此,即使测试车辆没有上车,也需要进行远程监控并附加远程操作的条件。还有一个条件是,如果发生事故,您应该联系警方或经理。
我不知道这次事故会有什么影响。然而,专家说,为了促进自动车辆分配,车辆必须能够远程控制以响应所有情况。这可能是一项新业务。事实上,如果自动导航系统出现故障,像Phantom Auto( https://phantom.auto/ )这样的公司将会远程操作,并且如果预计一个人驾驶不规律,则尝试启用远程控制切换。它就像空中交通管制等自动驾驶汽车的遥控系统。美国国家道路和交通安全管理局(NHTSA)正在推动在2019年之前引入无司机的车辆。据说有50多家公司被允许使用通用汽车和谷歌进行道路测试的自动驾驶测试。 。
在道路上行驶的自动驾驶汽车正在增加。当然,安全相关技术正在稳步得到保障。随着技术的发展,它肯定会转向安全方面,但尽管存在这些问题,除非事故变为零,否则道德问题的困境仍然存在。所谓的小车问题是典型的。这是一种无法控制改变车道而不能停车的车辆的情况,如果保持不变,最终会有五个人死亡。你可以改变车道,但是如果你这样做,另一边的一个人就会死亡。如果是这样,我们应该生活和杀死谁?
简单来说,有必要拯救五个人并杀死一个人,但道德困境并未得到解决。当一个人驾驶时,驾驶员的道德和瞬间判断是复杂的。但如果你是一个自动驾驶汽车,你必须对你如何处理这些问题进行算法化。规则设置是必要的。
优步事故可以提醒人们,有必要为自动驾驶汽车时代做好准备,同时讲述自动驾驶汽车的技术完整性和补充性。
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