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波士顿动力公司自2013年以来一直是谷歌的成员，但现在是软银旗下的机器人开发公司。该公司于5月10日（当地时间）推出的人形机器人Atlas的最新视频，与人类一样顺畅。
视频中的地图集像草坪上的轻微慢跑一样。弯曲膝盖时握手，表明跑步接近人的水平。当然，即使有斜坡。遇到障碍物时，如前所示，再次跳跃并跳跃。该视频显示Atlas已经提升到显着水平。
去年11月发布的视频中，阿特拉斯还制作了一个壮观的空中包。即使在桌子上着陆和跳跃而不失平衡，它也不会错开并显示出稳定性。倒退也是如此。在空中快速折叠膝盖，在着陆前伸展自己，稍微弯曲膝盖，以便吸收冲击力。
您可以看到Atlas正在从之前的Atlas图像中稳步发展。很久以前就已经做出了自立的步态，即使人类干涉，他们也会继续履行职责。在旧视频中，人们在架子上放了一个4.5公斤的盒子，然后撞到地图集或放下负载。然而，尽管有这些障碍，阿特拉斯仍有一个场景继续执行他的使命。此外，如果你用棍子摔倒，它会像弹出一样弹出。
Atlas还展示了精心制作的动作，如家务，清洁和家务。抬起梯子上的纸板箱并将其移到另一个地方或用抹布清理垃圾。还可以使用吸尘器清洁。使用机器清洁机器人。当然，我按下真空吸尘器上的按钮，将头部平行推到地板上，像个人一样工作。
这不是视频的结尾。 SpotMini是一款四足步行机器人，由波士顿动力公司在同一天揭幕，是一名自给自足的步行者。向前，向后，向左和向右转动摄像机单元以确定周围情况，然后运行。判断自己周围的情况，选择奔跑的方式。当然，如果你观看视频，每个现场迷你都有QR码，但这是用于测量现场迷你的性能。
Spot Mini自行设置最短路径。波士顿动力公司的内部通道，即拍摄地点，不仅可以检测一切，还可以从外面检测墙壁和楼梯。
现场Minis还看到了波士顿动力公司去年2月发布的一段视频，当你看到前面的门时，你可以看到另一个Spot Mini，一只大手臂向上并打开门。当您手动打开门时，另一个Spot Mini将轻轻地穿过这里。就好像这两个现场迷你相互依赖，并通过称为门的障碍进行协作。
事实上，在这个场景中，Spot Mini仅被指示进入门口，但所有动作，例如寻找和握住手柄都由Spot Mini评判。 Spotmini有一个事故计划来处理解决特定任务的能力，即使它受到外部干扰。 Spot Mini自己判断了这种情况并走出了门外。
订购的Spotmini通过安装在手臂上的摄像头识别手柄，并且人体摄像头识别门是否关闭并收集打开和关闭门所需的信息。身体中的软件识别所有必要的动作，例如身体运动和平衡，并执行完成任务所需的所有任务。
2017年由波士顿动力公司发布的全新机器人Handle已被证明具有惊人的运动性，例如跳跃，载重达45公斤，并且在雪地上轻松跑步。
方向盘安装在车轮上。我弯曲双腿，好像在滑冰滑冰。最高时速为14.5公里/小时。它在车轮上快速运行，但通过设置低重心保持平衡中心。当你降落在地板上时跳到桌子上并安全跳跃。手柄最多可倾倒1.2米。此外，即使在45kg负载下，它也可以在不降低速度的情况下行驶。
机器人仍在不断发展。即使它不是波士顿动力学机器人，如Atlas或Spot Mini，麻省理工学院的研究团队最近推出了一款使用所谓SoFi的鱼类机器人。现在正在开发使用潜水员或tam潜水器，但是为了使海洋生物自然可以观察到。
在公众形象中，索菲自然游到海平面以下约15米处。当然，可以自由游泳而无需使用遥控器进行操作。它也是一种在摇动尾巴的同时轻轻摆动的鱼。
索菲由轻质材料制成，可以漂浮在自己的浮力上。它内部有一个小电机和一个电子控制器，并使用一个小型液压泵来移动尾部。据说，由聚氨酯材料制成的车身已经制作了许多平滑运动的细节。这也具有增强浮力的作用。
外部覆盖有硅树脂材料和软塑料，这意味着即使你碰到周围的岩石或鱼，损坏的风险也很小。它的设计使得几乎不需要努力防止它在水中下沉。这也意味着您不必担心周围是否存在危险的障碍。您可以使用相机进行游泳来记录周围环境。研究人员计划在未来添加能够自动跟踪鱼类运动的摄像机。
索菲使用30-36千赫的超声波进行通信。索菲告诉她走上水面，将身体抬到水面。即使能够游泳也容易恢复，能在船附近知道。身体还有一个内部浮力控制机制，可以在不同的深度游泳。从上面的例子可以看出，我们可以看到机器人正在以各种方式发展。
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