自动驾驶汽车用于组织功能的LiDAR是昂贵的产品。当然，由于这一点，可以说对于检测周围汽车或行人横穿的自动驾驶至关重要。但是，Lida的成本太昂贵了。 Velodyne等公司的系统售价为75,000美元。
当然，利达的价格显示出急剧下降的迹象。自动驾驶汽车开发部门Waymo宣布的激光雷达的价格为7,500美元。但是，制造传感器和软件的Luminar计划以不到1000美元的价格出售批量生产的Iris LiDAR系统模型，并以500美元的价格出售某些限量版。
虹膜大约是现有激光雷达尺寸的三分之一，并且更紧凑。它可以集成在不显眼的地方，例如汽车前灯和卡车车厢下。它还提供控制硬件的软件，据说可以进行传感器集成和自动校准，物体检测和识别，甚至进行仿真。据说Iris的目标是从2022年开始投入批量生产。有关信息，请参见此处 。
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