佐治亚理工学院的研究团队宣布,他们已经开发出微型鬃毛机器人,这种机器人的尺寸仅为2mm。形状像小蚂蚁的机器人可以打印在3D打印机上,并利用超声波振动进行移动。
该机器人的体长为2mm,厚度为0.8mm,重量为5mg。它通过微观振动向前移动。直径是19.05mm,相当于一分硬币。它由通过两光子光刻技术输出到3D打印机的压电致动器组成。压电致动器基于从外部供应的功率而超声振动。这种振动使弹性腿向上和向下移动,机器人向前移动。机器人脚的尺寸,直径和设计均设计为与振动频率相对应。通过根据振动幅度控制移动速度,可以说是2mm,但是每秒也可以移动8mm。
据说研究小组正在进行研究,允许通过结合其他微型机器人来自由控制机器人。另外,正在研究不仅利用振动而且利用磁力移动的机器人。如果实现了利用磁力的机器人,则可以一次移动多个微头机器人。
该机器人有望在未来作为医疗机器人活跃起来。此外,对蚂蚁集体行为的研究和发现也可以反映在该机器人中。机器人在实验室环境中可以很好地工作,但是还有许多应用途径。它仍处于实验阶段。相关信息可以在这里找到。
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