知道如何通过触摸对垃圾分类的机器人

RoCycle是由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的跨学科认知科学协会（CSAIL）开发的垃圾分类机器人。它是一种机器人，可以识别并辨别像人一样触摸机器无法覆盖的纸张，塑料和金属。

该机器人在机械臂上装有传感器，用于确定对象的属性。变形传感器测量物体的大小，两个压力传感器识别表面的感觉。该传感器用于测量电导率，并由此确定其是否为金属。

通过拉伸增加厚度的材料用于接触手掌的部分，并且设计成当在扭曲方向上施加力以牢固地固定时，可以增加厚度。此外，可以使用气泵通过将扭曲的性质分布在左右方向相反的方向上，并增加反冲力来恢复原始位置。

但是，到目前为止，Rocycle尚未能够在该市开展垃圾收集或回收业务。在实验中，将每个垃圾定期放置并停在特定位置。这样，Rocycle可以将垃圾分类的准确率达到85％。但是，在模仿实际回收工厂的传送带之类的地方，该精度降低到65％。

另外，在实际工作中，通常在纸箱中装啤酒罐。在这种情况下，Rocycle可能会犯一个错误。这些问题可以通过不断发展来解决。因此，有一天机器人可能会出现在废物分类和收集场所。

人们担心，机器人的发展会带走人们的工作，但是在城市中，有许多种类的垃圾倒入传送带，可能需要人工。相关信息可以在这里找到。